我校为第一完成单位的“核电堆芯智能运维机器人装备关键技术与应用”项目获得2021年度河北省科技进步一等奖。该项目由张明路教授主持，河北工业大学、中广核检测技术有限公司以及中广核研究院有限公司等三家单位共同完成。

该项目在国家重点研发计划、国家863计划资助下，面向核电堆芯在役检修与安全运维重大工程应用需求，聚焦复杂核辐照环境下机器人安全防护与高效作业两大瓶颈问题，系统突破了核电堆芯智能运维装备自主研发与集成应用等核心理论及关键技术。创新研发出系列核电堆芯日常检测、在役检修、智能运维机器人装备，重点突破了高辐照强噪声背景下机器人高效精准检测与灵巧柔顺检修技术、多物理场强耦合作用下堆芯运行状态监测与智能检修决策技术、高辐照硼酸水环境下机器人多维安全防护与可靠系统集成技术，有效解决了核环境下机器人生存能力与安全高效作业难题。

该项目共发表学术论文40余篇，授权发明专利80余项（国际PCT专利4项），制定国家/行业标准4项。项目技术已达国际先进水平，成果现已全面实施工程应用，经济社会效益显著。

张明路教授领衔的河北工业大学特种机器人团队，依托“特殊环境下服役机器人关键技术” 教育部创新团队、“智能机器人工程服役关键技术”科技部创新团队、“面向危险环境的作业机器人关键技术”天津市创新团队，长期致力于国家特殊服役环境下机器人作业急需的重要应用基础理论新方法和共性关键技术及其机器人装备的研究。

团队重点针对灾后救援（包括石油化工危险品泄漏爆炸、地震及泥石流灾害等）、核电站在役检测等公共安全领域、石化储罐与大型船舶防腐等工业检修领域、特殊与高危行业（包括卫星、航天器等）柔性装配领域等产业亟需解决的技术瓶颈开展研究。已取得多项突出技术成果，累计承担国家863计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目20余项，获省部级科技奖励5项。

团队发表学术论文200余篇，授权发明专利80余项，出版专著6部，获河北省科技进步一等奖、技术发明一等奖等省部级科技奖励10项。

张明路教授

团队师生机械楼前合影

团队调试核电机器人工作场景

核电站在役检修机器人

核电站在役检修机器人

石化场站泄漏巡检机器人

大型立面维护作业机器人

近年来，团队积极开展产学研一体化工作，重点关注科研成果的转化应用，与天津彼合彼方机器人技术有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、陕西九立机器人制造有限公司、中广核研究院有限公司等多家企业开展合作，支撑了企业的高速发展。

团队未来将面向工业大型立面检修维护、核电关键装备在役检测、石化泄漏事故预警处置、重大自然灾害辅助救援等工业检修与公共安全领域，持续开展维护作业、常态检测、应急救援机器人装备的相关共性理论与专用技术研究，致力推动我国特种机器人装备工程服役与产业化应用。

文/高丽雅  图/张明路教授团队 审核/王新