9项特等奖!河北工大学子在第十二届省工程实践创新大赛中斩获佳绩

10月16日至18日,第十二届河北省大学生工程实践与创新能力大赛暨2027年中国大学生工程实践与创新能力大赛选拔赛在张家口市河北建筑工程学院举办。河北工业大学共派出10支代表队、40名学生参赛,与全省23所院校252支队伍、500余名学生同台竞技,经过激烈角逐,最终斩获特等奖9项、一等奖1项,学校获评优秀组织单位。

学校获评优秀组织单位
本次大赛由河北省教育厅主办,聚焦工程创新与实践应用。备赛期间,参赛师生围绕“太阳能电动车、生物质能电动车、智能搬运、智能分拣、智能救援”五个赛项开展系统性高强度训练。各跨专业团队自主完成方案论证、结构设计、硬件开发、程序编写、现场调试全流程工作,攻克发电储能、运动控制、视觉识别、机构可靠性等多项技术难点,为赛场取得优异成绩筑牢坚实基础。






太阳能、生物质能电动车赛项选手正在进行竞赛
在工程实践赛道,太阳能电动车与生物质能电动车赛项团队围绕“复刻宇宙行”和“复刻丝路行”主题打造作品,将绿色能源技术与航天、丝路文化创意深度融合。作品依托清洁能源发电,自主优化储能管理系统与循迹控制算法,在无外接电源条件下稳定完成赛道巡线、定点打卡任务。其中太阳能电动车创新采用高效MPPT光伏充电系统,光电转换与储能效率处于赛事领先水平,配合凸轮—推杆式精准转向机构,可针对复杂轨迹精确循迹;生物质能电动车以固体酒精为热源、依靠温差发电供能,创新采用双微调转向机构与差异化复合加工工艺,兼顾轻量化、高强度与长寿命。参赛队员介绍:“我们反复调试电池充放电策略,解决光照、温度波动带来的发电不稳定问题,最大限度提升能源利用率。”

智能搬运赛项选手正在进行竞赛
智能搬运赛项参赛作品为面向智能搬运场景的全自主移动作业机器人。团队采用金属麦轮全向移动底盘,搭载自研主控硬件系统与双层视觉感知方案,依托实时操作系统与卡尔曼滤波导航算法,实现毫米级定位精度,可独立完成物料识别、抓取、转运、定点投放整套作业流程,全程无需人工干预。模块化整机设计便于调试维护,相关技术可迁移应用于工业仓储、智慧物流场景。


智能分拣赛项的选手正在进行竞赛
智能分拣赛项作品以“托盘分离—传送输送—视觉识别—旋转投放”为主线,依托旋转托盘分离、传送带输送、YOLO视觉识别的技术链路,将颜色与形状组合作为识别类别,一次推理即可同时识别物料颜色与形状,并通过污渍、缺陷、文字等干扰样本增强,有效抵御赛场环境干扰,实现货物自动分选。同赛项另有基于深度视觉的智能抓取投放机器人,以深度相机获取物料三维信息,配合差速驱动底盘与自研舵机机构,完成识别、定位、抓取与定点投放全流程,系统集成度高、操作灵活。


智能救援赛项的选手正在进行竞赛
智能救援赛项参赛作品为面向灾害模拟场景的自主救援作业机器人。团队融合机械、自动化、人工智能多学科技术,整机采用高通过性移动底盘,针对复杂障碍地形做结构优化,具备越障、转向与姿态自调整能力;搭载机器视觉感知模块,可自主识别场地标识与待救援目标,依托多自由度作业执行机构完成环境探测、障碍物规避、物资转运投放等系列救援模拟任务。软件层面采用多传感器信息融合方案,自主规划最优行进路线,实现整套流程无人工干预自主作业,技术可向应急抢险、室内巡检等实际场景延伸。
赛场上,各组队员沉着冷静,反复调试设备参数,从容应对赛场突发状况,专注完成每一项竞赛任务,充分展现了河北工业大学学子扎实的工程实践功底、创新素养与团队协作精神。
学校太阳能电动车、生物质能电动车、智能搬运、智能分拣、智能救援各赛项均已获得国赛参赛资格。实验实训中心将持续落实以赛促学、以赛促教的实践育人理念,全力以赴,精心打磨,力争在全国赛场上再创佳绩。
文图/宋健 审核/刘奎颖
