应机械学院的邀请，日本立命馆大学教授校友马书根博士回校为大学生做题为《蛇形机器人的设计与生物学控制》的学术报告。

马书根教授1984年毕业于我校机械工程系，现任日本立命馆大学国际关系部副部长，教授，博士生导师。近年来在各种基金的资助下，开展了仿生机器人、新型机器人机构与控制、防灾救援机器人系统的研究和开发工作。

蛇所具有的多样的运动模式与生理学特性使得它们最高程度的适应生存的环境。马书根博士将蛇的运动原理应用到机器人上，首次在蛇形机器人的运动原理、机构设计、运动形式等方面进行了大量研究，将机械手和移动机器人有效结合，提出了一种轮手一体化的移动机构，该机构实现了在不同约束下的单输入和双输出模式，提高了自主越障高度。通过与机械手进行融合，可以实现自主独立运动和自主站立抓取作业，具有创新性，可望在可重构星球探测机器人上获得应用。另外，还提出了一种具有自主知识产权的新型链式可重构模块化机器人机构。该机构可在楼梯、台阶、废墟、管道、沟壑等非结构环境中运动。该机器人平台在城市灾难救援、城市公共安全等方面具有良好的应用前景。

近五年来，马书根教授承担国家863计划、国家自然科学基金项目十几项，发明了多种机器人机构和控制方法，设计并研制出20余台机器人，包括蛇形机器人6台，可重构机器人6台，在国内外学术期刊和会议上发表论文140多篇。

我校机械工程学科在机器人学科平台和基地建设方面也取得了一些成果，与日本立命馆大学在机器人研究方面有很好的合作前景。

当天，日本立命馆大学川村忠夫教授也为大学生们做了题为《机器人的迭代学习控制与时域变换》的学术报告。