近日，天津日报报道我校“飞檐走壁”特种机器人。

原文如下：

特种机器人飞檐走壁除锈喷漆

姜凝

本报讯（记者 姜凝）一个机器人牢牢吸附在石化储罐的弧形曲面外壁上，前进、后退、左转、右转，十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，把储罐上一块锈蚀的壁面清理得干干净净。这是昨天在津举办的“机器人与智能制造高峰会议”上，由河北工业大学张明路教授带领的“极限环境服役机器人关键技术团队”展示的一幕。该团队历经两年，针对远洋船舶、化工储罐、风电塔筒等大型曲面外壁的防腐检测作业成功研发了系列除锈机器人、喷漆机器人及相关配套装备，填补了国内防腐作业领域应用机器人的空白，技术达到国际先进水平。

“防腐作业领域的特种机器人，主要满足石化储罐、船舶船体、风电塔筒、运输管道等维保作业需求，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，实现对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业。”张明路告诉记者，比如除锈机器人，它用大功率高压水喷头，可以大面积快速清除储罐锈蚀的表面，每小时清除30平方米至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；喷漆机器人对漆面脱落的地方进行喷漆，人工作业每小时喷涂面积约为400平方米，机器人喷涂可达1000平方米，且定位精准、漆膜厚度均匀、喷涂质量高；检测机器人是“质检员”，携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，保障施工质量。经过测算，防腐作业机器人效率约为人工的10倍。此外，防腐作业机器人还具有磁力调节、变曲率壁面自适应、安全防爆和先进控制等核心技术。有了这些特种机器人，工作人员只需远程盯着电脑屏幕操作，安全、环保又高效。

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