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河北日报讯（记者马利）6月25日，我国自主研发的国内首款介入式脑机接口在北京成功完成动物试验。本次试验是国内首次在羊脑内实现介入式脑机接口，突破了介入式脑电电极、血管内脑电采集等核心技术，完成了支架、导管等神经介入器械产品研制，解决了传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端，填补了国内介入式脑机接口领域空白。

据介绍，对于严重运动功能障碍的患者（脑卒中、渐冻症等）来说，脑机接口技术可帮助他们独立控制外界设备，恢复部分运动能力，提高生活质量。考虑到传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端，南开大学人工智能学院教授段峰团队牵头成立了研发团队，针对介入式脑电电极、血管内脑电采集、介入机器人等核心技术进行研究，采用治疗中风的神经介入技术，通过静脉将脑电传感器植入到大脑运动皮层、视觉皮层等脑区后，神经支架膨胀，将电极挤压在靠近大脑的血管壁上，从而获取相应脑区信号。

此次试验的脑电极植入术，由河北工业大学教授张建华科研团队研发的介入机器人辅助完成。机器人采用主从操作方式，由宣武医院神经外科主任医师马永杰在主端操作，成功完成了部分血管造影。试验最终在羊脑血管内完成了传感器植入，并成功采集到了脑电信号。

此次在动物脑内开展的介入式脑机试验研究，在改善人们因脑、脊髓、周围神经或肌肉功能障碍引起的严重瘫痪患者的功能独立性，在治疗癫痫、睡眠障碍、帕金森病等疾病中具有重要意义。

据了解，血管介入手术作为治疗心脑血管等疾病的主要治疗手段，在临床中发挥着重要作用。手术需在X射线下操作，医生需要穿戴防护铅衣长时间站立手术，这不但为医生带来诸多职业病，而且容易造成医生疲劳，增加手术风险，因此，血管介入手术机器人逐渐成为高端医疗装备的研究热点。

多年来，张建华团队聚焦血管介入机器人领域，在科技部重点领域“智能机器人工程服役”创新团队支持下，针对微创介入手术“危、盲、难”瓶颈问题，研制了智能泛血管介入机器人系统，通过医生介入手术操作机制探究与仿生，提出基于多臂手柔性协同的泛血管介入机器人、多模融合手术微力完备远程再现系统、多模图像融合智能导航系统、柔性管丝欠驱动精准控制技术。突破了X射线辐射隔离、超长径比柔性管丝仿人协同操作、微力/视觉多模手术环境信息感知、柔性体管丝精准安全控制等关键问题，旨在实现介入医生“手、触、眼、脑”功能拓展增强，避免医生X射线辐射伤害，提高泛血管介入手术效果与安全性。

新闻链接：国内首次在羊脑内实现介入式脑机接口——河北工业大学教授张建华团队参与完成 (hebnews.cn)